產(chǎn)品概述:
電液伺服壓力機(jī)是采用電液伺服混合泵控系統(tǒng)通過(guò)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓雙向泵來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載位置、速度、壓力的閉環(huán)控制,很大程度發(fā)揮了伺服控制和液壓控制兩方面的優(yōu)勢(shì),解決了電子伺服壓力機(jī)和數(shù)字液壓壓力機(jī)之間的良好方法。
技術(shù)特點(diǎn):
? 采用泵控技術(shù)取代閥控技術(shù),消除了節(jié)流損失,沒(méi)有溢流損失,節(jié)能效果顯著(可省電60%);
? 油箱容積減小75%,減少了液壓油的使用量;
? 熱平衡溫度低,無(wú)需冷卻裝置,液壓元器件壽命延長(zhǎng);
? 伺服電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)可顯著過(guò)載,實(shí)際安裝功率僅為理論安裝功率的50%。
? 采用的高性能專用控制器結(jié)合了壓力閉環(huán)、位置閉環(huán)、位置壓力復(fù)合控制以及同步控制等多種先進(jìn)控制策略,實(shí)現(xiàn)了位置、壓力、流量的復(fù)合控制,系統(tǒng)重復(fù)定位精度達(dá)±0.005mm,同步精度在±0.020mm之內(nèi)。
1:控制系統(tǒng):
本設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)采用組態(tài)軟件編寫(xiě),以高彩組態(tài)觸摸屏作為載體,組建的人機(jī)對(duì)話窗口,極大的方便了用戶直觀的對(duì)生產(chǎn)參數(shù)的輸入調(diào)用及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)包括對(duì)設(shè)備狀態(tài)的直接監(jiān)控;本設(shè)備控制系統(tǒng)采用國(guó)際知名品牌日本三菱公司產(chǎn)品。能有效保證了設(shè)備運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定性和設(shè)備的通用性;
2:設(shè)備運(yùn)作原理:
設(shè)備通過(guò)數(shù)控液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)行上下壓裝作業(yè),人機(jī)界面作業(yè)窗口對(duì)接,可根據(jù)客戶壓裝產(chǎn)品在組態(tài)觸摸屏該產(chǎn)品的壓裝參數(shù)設(shè)定,能夠直觀查看產(chǎn)品的壓裝數(shù)據(jù),同時(shí)可以對(duì)壓裝產(chǎn)品進(jìn)行在線壓裝檢測(cè)功能,設(shè)備具有快速下壓、壓裝、保壓與返回多段壓裝速度控制,使產(chǎn)品在壓裝過(guò)程中能有效的保證了產(chǎn)品壓裝的壓力精度與位移精度;
3:設(shè)備的工作條件
1.工作環(huán)境:環(huán)境溫度-10~45℃,相對(duì)濕度40~80%
2.電源電壓:AC380V(±10%),頻率50HZ(±1HZ)三相五線
3.液體最高工作壓力17MPA,室溫35℃時(shí),連續(xù)工作油溫不超定65℃
4.使用46號(hào)優(yōu)質(zhì)液壓油
4:設(shè)備的工作效率
1.滑塊理論快下速度 160MM/S
2.滑塊理論工進(jìn)速度 5-20MM/S可調(diào)(工進(jìn)下壓速度每次最小可調(diào)節(jié)范圍1mm)
3.滑塊理論上升速度 130MM/S
設(shè)備功能;
(a) 觸摸屏功能
1.運(yùn)行界面;顯示當(dāng)前壓裝力,當(dāng)前實(shí)時(shí)位移,當(dāng)日產(chǎn)量,顯示設(shè)備的當(dāng)前工作狀態(tài)、顯示當(dāng)前
各種參數(shù)設(shè)定值等、以及各種故障報(bào)警。
2.參數(shù)設(shè)定;保壓時(shí)間、滑塊上下限位置、工進(jìn)位置、設(shè)備最大出力,光柵狀態(tài), 設(shè)備運(yùn)行速
度,壓裝力檢測(cè)設(shè)定,空久停機(jī)機(jī)時(shí)間等設(shè)定。
3. 觸摸屏具有以太網(wǎng)接口,USB接口,RS485通訊接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及輸出功能等。
4.自/手動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕(在觸摸屏安裝盒測(cè)端設(shè)有:電源指示,電源開(kāi)關(guān),設(shè)備復(fù)位 ,三色指示燈,
報(bào)警蜂鳴器)等按鈕。
5. 能存儲(chǔ)根據(jù)不同的產(chǎn)品訂制相應(yīng)的控制流程;能顯示出力位移壓裝曲線。能存儲(chǔ)產(chǎn)品壓裝過(guò)
程中產(chǎn)生的力位移檢測(cè)數(shù)據(jù);并能把數(shù)據(jù)以EXCEL格式直接導(dǎo)出;可連接打印機(jī)直接打印觸
摸屏畫(huà)面數(shù)據(jù)。
(b)設(shè)備的電氣控制功能
1. 壓力和位移控制模式:用位移傳感器對(duì)油缸的上限位置,工進(jìn)位置,檢測(cè)點(diǎn)位置進(jìn)行設(shè)定,
用測(cè)力傳感器對(duì)油缸的返程力、及其它監(jiān)測(cè)力值進(jìn)行設(shè)定,當(dāng)位移傳感器,或測(cè)力傳感器
損壞時(shí),設(shè)備將發(fā)出報(bào)警。
2. 設(shè)備具備自動(dòng)關(guān)閉馬達(dá)功能:即在一定時(shí)間內(nèi)如果設(shè)備沒(méi)有做任何操作的話,電機(jī)自動(dòng)停
止工作;
3. 設(shè)備軟件系統(tǒng)提供兩個(gè)密碼,一個(gè)是參數(shù)設(shè)置密碼,用于產(chǎn)品控制和生產(chǎn)參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)出使用;一個(gè)是壓力矯正密碼,用于壓力數(shù)據(jù)的矯正使用;
4. 當(dāng)位移傳感器和力傳感器損壞時(shí),系統(tǒng)會(huì)有文本提示,可以方便用戶快捷維修解決故障。
5. 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候,參數(shù)設(shè)定界面能實(shí)時(shí)顯示主缸的當(dāng)前位移,方便參數(shù)設(shè)置。
(c)設(shè)備的壓入及檢測(cè)原理
1:下止點(diǎn)采用死擋塊,設(shè)定“位置檢測(cè)力模式”.
在觸摸屏上輸入?yún)?shù)修改密碼,設(shè)定好滑塊上下限安全位置,滑塊工進(jìn)位置,滑塊回升
壓力,5個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位置,和五個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上下限力值,以及其它相應(yīng)的I/O點(diǎn)開(kāi)關(guān),設(shè)置OK后,
編入模具好(字母和數(shù)字,不包含文字),按保存,該模具參數(shù)設(shè)置完成,以后的操作只需輸
入模具編號(hào)即可調(diào)出當(dāng)前壓機(jī)所需工作參數(shù),理論可存儲(chǔ)100套程序;
操作員將產(chǎn)品放入夾具,按下啟動(dòng)按鈕,滑塊快速下降,到達(dá)工進(jìn)位置后滑塊減速工
進(jìn),產(chǎn)品逐漸壓入,同時(shí)設(shè)備對(duì)當(dāng)前力值與已設(shè)定的五點(diǎn)上下限力值進(jìn)行對(duì)比,(如當(dāng)前100MM
位置力值為60KN,在該點(diǎn)設(shè)定的力值上限為50KN,說(shuō)明在該位置配合過(guò)緊,系統(tǒng)視為該點(diǎn)過(guò)盈
量太大,若該點(diǎn)設(shè)定下限力值為70KN,說(shuō)明配合過(guò)松,系統(tǒng)視為該點(diǎn)過(guò)盈量太小)大于或小于
上下限力值即為不合格品,滑塊將停止并發(fā)出報(bào)警;如果當(dāng)前力值在上下限力值之間系統(tǒng)將
視為合格品,并允許進(jìn)入下一點(diǎn)檢測(cè),當(dāng)滑塊接觸到死擋塊,當(dāng)前力值迅速加大,大于設(shè)定
回升力后,設(shè)備加壓停止,進(jìn)入保壓計(jì)時(shí),保壓時(shí)間到后,滑快迅速回升,到達(dá)上限停止位
置后,滑塊停止,一周期動(dòng)作完成。(注以上五點(diǎn)位置未檢測(cè)或位置達(dá)不到將發(fā)出報(bào)警,觸摸
屏并做出相應(yīng)提示)
2:下止點(diǎn)采用死檔塊,設(shè)定“力檢測(cè)位置模式”.
在觸摸屏上輸入?yún)?shù)修改密碼,設(shè)定好滑塊上下限安全位置,滑塊工進(jìn)位置,滑塊回升
壓力,5個(gè)檢測(cè)點(diǎn)力值,和五個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上下限位移值,以及其它相應(yīng)的I/O點(diǎn)開(kāi)關(guān),設(shè)置OK
后,編入模具號(hào)碼(字母和數(shù)字,不包含文字),按保存,該模具參數(shù)設(shè)置完成,以后的操作
只需輸入模具編號(hào)即可調(diào)出當(dāng)前壓機(jī)所需工作參數(shù),理論可存儲(chǔ)100套程序。
操作員將產(chǎn)品放入夾具,感應(yīng)器檢測(cè)OK后,按下啟動(dòng)按鈕,滑塊快速下降,到達(dá)工進(jìn)位
置后滑塊減速工進(jìn),產(chǎn)品逐漸壓入,同時(shí)設(shè)備對(duì)當(dāng)前位移值與已設(shè)定的五點(diǎn)上下位移值進(jìn)行
對(duì)比,(如當(dāng)前力值為50KN,當(dāng)前位置為150MM,而設(shè)定的上限位移值為145MM,說(shuō)明用50KN的
力可將產(chǎn)品過(guò)量壓入,系統(tǒng)視為該點(diǎn)過(guò)盈量太小,如果設(shè)定的下限位置為160MM,說(shuō)明用50KN
的力不夠達(dá)到該位置, 系統(tǒng)視為該點(diǎn)過(guò)盈量太大)大于或小于上下位移值即為不合格品,滑塊
將停止并發(fā)出報(bào)警;如果當(dāng)前力值在上下限力值之間系統(tǒng)將視為合格品,并允許進(jìn)入下一
點(diǎn)檢測(cè),當(dāng)滑塊接觸到死擋塊,當(dāng)前力值迅速加大,大于設(shè)定回升力后,設(shè)備加壓停止,進(jìn)
入保壓計(jì)時(shí),保壓時(shí)間到后,滑快迅速回升,到達(dá)上限位置,滑塊停止,一周期動(dòng)作完成。
(注以上五點(diǎn)位置未檢測(cè)或位置達(dá)不到將發(fā)出報(bào)警,觸摸屏做出相應(yīng)提示)
6:安全;
1:機(jī)器前面安裝有緊急停止按鈕和安全保護(hù)光柵,出現(xiàn)故障時(shí)操作人員可以按下緊急按鈕機(jī)
器立刻停止,如果在運(yùn)行過(guò)程中操作人員手伸機(jī)器里面機(jī)器立刻停止運(yùn)行,保護(hù)了操作人員的人身安全。
2:設(shè)備加裝有油溫檢測(cè)傳感器,能夠有效檢測(cè)當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下的油溫溫度,能夠有效防止油溫過(guò)高而導(dǎo)致閥件與密封件損壞